让我们开始吧！
WebFPS:
NetFPS:
🎛️ 调试面板
🎛️ 卡尔曼滤波器调试面板
➖
滤波器启用
快速预设:
自定义配置
🚫 无滤波(直通)
🌟 轻度平滑
⚖️ 平衡模式
🛡️ 强力降噪
🎯 IMU增强
🔧 核心噪声参数
位置过程噪声:
0.5
速度过程噪声:
10
测量噪声:
25
🏃 运动状态阈值
静止阈值:
5
px/frame
慢速阈值:
20
px/frame
快速阈值:
50
px/frame
⚙️ 自适应倍数
静止-过程倍数:
0.1
静止-测量倍数:
2.0
快速-过程倍数:
3.0
快速-测量倍数:
0.7
📱 IMU融合参数
IMU运动检测:
2.0
m/s²
IMU高强度:
5.0
m/s²
IMU一致性:
0.7
🔄 重置
📤 导出
📥 导入
📊 实时状态
运动状态:
static
预测误差:
0px
处理帧数:
0
IMU状态:
未启用